Съдържание

• инструкции
• Какво ви трябва

За да станете, роботът трябва да може да движи краката си и да се балансира. Повечето роботи, които могат да станат и да ходят, са повлияни от човешката физиология. За да направите такъв робот, трябва да изградите механична база с движещи се крака, да добавите задвижващи механизми, да прикрепите сензори и да свържете компютър за управление на робота.

инструкции

Роботите, които се издигат, имат съчленени крака с различна степен на свобода (Новини / Getty Images / Getty Images)

1. Определете размерите на робота. Размерът и теглото показват какъв вид материали и задвижващи механизми ще са ви необходими.

2. Изграждане на основната конструкция с шарнирни крака. Основата на прост робот, който се издига, може да бъде моделирана по анатомията на човека и да включва механични еквиваленти на краката, краката и бедрото. Краката могат да бъдат големи, за да се намали необходимостта от баланс.

3. Прикрепва задвижващите механизми към основата на конструкцията. Съществуват няколко вида роботизирани задвижващи механизми, подходящи за повдигащи роботи, включително електрически двигатели, пневматични изкуствени мускули и хидравлични системи. Вашият избор на задвижващ механизъм зависи от размера и теглото на вашия робот.

   
   

4. Добавете сензор за баланса. Има няколко вида сензори, които могат да се използват за балансиране на робота ви, включително акселерометри, жироскопи и рокерски превключватели. Всеки тип има предимства и недостатъци. Акселерометрите и жироскопите са точни, но изискват сложен софтуер за обработка на изходните сигнали и може да са по-скъпи от рокерските превключватели. Ключовете не са скъпи, но имат липса на резолюция и могат да предложат по-ниска честота на реакция от тази на акселерометрите и жироскопите.

5. Свържете задвижките и сензорите за баланс към компютър. Възможно е да се използва микроконтролер, оборудван с робот или независима микропроцесорна система за управление. Като алтернатива е възможно да се свържат задвижките и сензорите към отделен компютър чрез жична или безжична верига. В текущата опция, процесорът е независим и управляващите сигнали се изпращат за насочване на задвижващите механизми.

6. Програмирайте компютъра. Софтуерът е необходим за обработка на сигналите от сензорите за баланс и за генериране на изходни сигнали за управление на задвижващите механизми.

   
   

7. Тествайте робота. Заредете програмата си в контролния компютър и включете робота. Уверете се, че той може да се изправи. Направете необходимите промени в хардуера и софтуера.

Какво ви трябва

• Компоненти на рамковата структура
• задвижващи механизми
• сензори
• Контролен компютър
• конци